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机器人应用研究所

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　　机器人应用研究所是面向智能制造，提供机器人应用，智能产线感知、控制决策、执行及数字化等关键机器人及产线技术产品，打造智能产线技术研究及服务平台，助推重庆市制造领域迈向高端领先模式，同时建设国内领军，国际一流的工业机器人智能产线技术研究及应用领先研究团队。

一、机器人应用技术研究与服务

　　解决机器人应用工艺技术，掌握核心机器人专用工艺系统开发技术，提供在复杂工艺应用时机器人关键编程技术及服务，主要包括焊接、打磨机冲压等。

★机器人焊接

研究自主核心焊接工艺系统，提供机器人整套焊接解决方案

★机器人打磨

研究从打磨离线编程软件、工艺包及整体解决方案技术，提供整套打磨技术及解决方案。

★其他机器人应用

冲压及跟随等结合机器人工艺软件应用技术研究。

二、智能产线技术研究与服务

　　研究解决智能产线共性核心技术，开发产线核心产品，为智能产线快速设计及实施提供更为系统先进的技术支持及服务。

★智能产线设计

智能产线设计主要分为产线方案设计及产线详细设计两个方向。

★智能产线感知

★智能产线控制

★智能产线执行

结合工业机器人及设备研究末端执行工具，主要包括快换工具、柔顺工具及打磨专用工具系列，解决产线关键执行技术难题。

★数字化工厂

研究产线及车间信息化数字化平台，包括常用的设备管理调度追溯，以及数字孪生系统，提升智能产线数字化能力，建立大数据驱动生产模式。

三、应用服务案例

★3C结构件全制程解决方案

★笔电内置件铆压模块化装配线

★汽摩领域相关应用

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发布时间：2020-04-03 00:00:00

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