机器人应用研究所
- 分类：技术研究
- 发布时间：2019-12-27 00:00:00
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概要:
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基于机器视觉、末端执行器、产线共性关键技术及智能制造标准应用专机产线为核心技术，打造产线技术研究及应用推广服务平台。进一步在各行业实施符合智能制造标准体系的整体解决方案，助推重庆市3C电子领域及汽摩等领域的制造业产业升级。打造国内领先，国际一流的工业机器人智能产线研究及应用服务平台。
一、智能产线共性技术研究
主要研究方向为末端夹具、机器视觉、仿真快速编程及产线信息化云平台方向为主，为智能产线提供关键共性支撑技术。
★末端夹具
◎机器人快换法兰：工具快速切换，柔性生产问题；
◎机器人柔顺法兰：柔性装配抓取，减小冲击，增加适应性；
◎机器人浮动主轴：柔顺去毛刺，铸件分型面及加工毛刺等；
★机器视觉
各种典型应用场景视觉方案，解决柔性位置姿态定位，产品识别等问题，配合机器人完成柔性生产任务。
视觉应用场景
★仿真快速编程
◎产线仿真技术
产线设计、模拟仿真及优化设计，确认机器人等设备最优布局等方案。
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产线模拟仿真
◎快速编程
■工业机器人快速编程
包括如焊接、打磨、视觉及缝制等专业编程系统，同时具有各复杂领域专业离线编程系统。
机器人专用工艺编程系统
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离线编程软件系统
■智能产线控制快速编程
复杂产线的快速部署调试，可结合专用预调试体统，快速进行离线调试，提高产线联调效率。
产线虚拟调试构架系统
二、智能产线应用推广服务
核心工艺制程及产线标准产品方案，快速解决制造自动化智能化升级问题。
★3C行业解决方案
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笔记本电脑结构件制成产线 |
精密结构件装配线 |
★汽摩配行业解决方案
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机器人焊接 |
机器人柔性去毛刺产线 |
★轻工行业解决方案
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酒包贴附站 |
机器人自动缝制站 |
机器人智能缝制产线 |
★产线信息化云系统
产线信息化云平台
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